خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش
راه رفتن روبات انسان نما یکی از کلیدی ترین توانایی های یک روبات است. با توجه به اهمیت بالای این توانایی در محیط های واقعی و شبیه سازی، و همچنین به عنوان سنگ بنایی برای توانایی های سطح بالای روبات انسان نما، تحقیقات زیادی به خصوص در زمینه راه رفتن به جلو و عقب صورت گرفته است.
فهرست مطالب
2-1- مقدمه
2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
2-3- حرکت شناسی
2-3-1- حرکت شناسی مستقیم
2-3-2- حرکت شناسی معکوس
2-4- استفاده از سری های فوریه در تحلیل حرکت روبات
2-4-1- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
2-4-2- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
منابع
فایل های دیگر این دسته
-
قیمت: 30٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری وسایل نقلیه خودمختار و توضیحات آن با فرمت word
-
قیمت: 33٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری وب و هرزنامه های وب با فرمت word
-
قیمت: 20٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری وب کاوی و مراحل آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری گریدهای محاسباتی و مفاهیم آن با فرمت word
-
قیمت: 20٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری کاهش هزینه تامین منابع در ابر و پیشینه پژوهشی آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری قوانین فازی و الگوریتم های تکامل همزمان با فرمت word
-
قیمت: 30٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری شخصیسازی وب و دلایل نیاز به آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری شخصی سازی وب و مفاهیم اصلی آن با فرمت word
-
قیمت: 27٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری شخصی سازی وب و پیشینه نظری آن با فرمت word
-
قیمت: 29٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری شبیه سازی شبکه های محاسباتی و نرم افزارهای آن با فرمت word